机器人会展开机械臂，自动扫描环境，准确地识别电线，精确定位火源位置，剥离和切割电线绝缘层，并一口气完成电线连接操作。昨天，在天津滨海新区临港工业区，一个由张力明开发的人工智能分配网络有电作业机器人被称为“时代模型”。 “改革先锋”和“改革先锋”完成了在低温环境中带电的10kV湾24号37号线极的连接任务。 。与过去不同的是，该新近推出的机器人“手臂”机器人在首次使用家用机械手进行操作，标志着由张立明团队开发的人工智能配电网络带电作业机器人的所有零部件的本地化。配电网带电作业机器人解决了人工带电作业风险高的问题，同时减轻了作业强度。迄今为止，一系列配电网络带电作业机器人已在天津试点并应用了325次。过去，机器人使用昂贵的进口机械手，并且当温度低于0°C或作用力太大时，容易发生保护性停止。 ，导致工作失败。”张立明介绍。配电网络的带电作业机器人主要由机械手，核心控制器，电源系统和其他模块组成。机械臂是其核心组件，它承担着各种高精度任务，并且对机器人的性能产生重要影响。在机器人开发的初期，机器人手臂控制系统，减速器和伺服系统的本地化刚刚开始，缺乏高性能的组件，并且不能保证机器人操作的稳定性，可靠性和控制精度。张黎明的团队开发的家用机械臂具有自主知识产权。它采用低温减压器和低温元件设计，针对电力作业现场的全天候，全区域，强磁场特性进行了改进设计，解决了进口机的大负荷保护问题。机械臂。停止问题并满足不同地区用户的安全，可靠和高效操作的需求。家用机械臂的最大负载增加到12 kg，短期过载可以达到15 kg。它可以在-20°C至60°C的环境中以及95％以下的湿度下工作。通过增加绝缘外壳和电磁屏蔽措施，优化了软件和硬件系统以使操作更方便，响应速度和移动速度也大大提高。本地化机械臂的成功应用打破了国外机械臂在我国电力行业的技术垄断，突破了协作式机械臂在室外应用的限制，提高了机械臂的可控性和可靠性，并扩大了应用范围机器人地理和季节温度的范围。实现全天候，全区域运营。另外，与进口同类机械臂相比，国产机械臂具有20％至30％的成本优势，有利于大规模推广和应用。 “用于配电网络的带电作业机器人的本地化是一个新的起点。在实践中，我们将继续提高机器人的技术性能，加快机器人技术的迭代升级，并继续扩大带电作业机器人的应用范围，使带电作业机器人可以在带电作业领域发挥作用。分销网络。效果更好。”张黎明说。