CAN波特率的简单计算假设我们不考虑BTR0中的SJW位和BTR1中的SAM位。那么，BTR0和BTR1是两个分频系数寄存器。它们的乘积是扩展的分频系数。即：“ BTR0＆amp; TImes； BTR1 ＝ F_BASE / Fbps（1）”其中：内部频率基准源F_BASE ＝ Fclk / 2，即，频率除以外部晶体振荡器频率Fclk的2。请注意，在任何应用中，当使用外部晶体振荡器作为参考源时，都首先要通过2分频对它进行整形。式中，当晶体振荡器为16M时，F_BASE ＝ 8000K；当晶体振荡器为16M时，F_BASE ＝ 8000K。当晶体振荡器为12M，F_BASE = 6000K时，Fbps是我们希望获得的CAN总线频率。单位为K。假定BTR0 ＝ m，BTR1 ＝ n，外部晶体振荡器16M，则： n = 8000 / Fbps这样，当Fbps取我们想要的值时，我们将得到m * n的组合值。当选择的n，m的值是也是唯一的。在CAN规范中，n的值是8-25。 （即BTR1的值）基本原理是：Fbps值越高，n的值越大（通过设置BTR1）。原因并不难理解。假定在一般应用中选择n ＝ 10，即：同步部分+相位缓冲部分1+相位缓冲部分2 ＝ 1 + 5 + 4，则将（2）简化为m = 800 / Fbps； m的最大设定值为64，SJA1000的最大分频系数为m * n = 64x25 = 1600。因此，标准算法通常以16M晶体振荡器为例。实际上，利用公式（1），任何晶体值（6M〜24M）都很容易计算。 SAM确定：在低频下，选择SAM = 1，即采样3次。当高频高于100K时，取SAM = 0，即采样一次。 SJA重新同步跳转宽度选择：与数字锁相环技术有关。当将n的值选择为大时，可以将SJA选择为大，即，可以一次校正多个脉冲份额Tscl。当n的值较小或频率较低时，选择SJA = 1。即，BTR0.7和BTR0.6都设置为0。STM32的CAN波特率计算STM32中的CAN支持2.0A，2.0B，并带有FIFO，中断等。内部时钟应用程序。 bxCAN连接到APB1总线并使用总线时钟，因此我们需要知道APB1的总线时钟是多少。让我们看一下下面的图片并看一下APB1总线时钟： APB1时钟取自AHB的分频，而AHB取自系统时钟的分频。系统时钟可以是HSI，HSE，PLLCLK，这包括在例程的RC设置中，然后查看具有APB1时钟后如何计算CAN总线速率，首先请看下图：有了上面的图片，基本上就很清楚了。总线时钟MHz（3 + TS1 + TS2）*（BRP + 1）================================= ===============以下是我的计算：CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq; CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_3tq; _3 CAN_BS1_3tq; _3 CAN_BS1_3tq; _3 NOTE /＃int /！＆amp; lt; 3 TIme Quantum * / CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_5tq; CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 4; // 2标称位TIme（3 + 5 + 1）tq = 9tq 10csystem void）功能/ * HCLK = SYSCLK * / / * PCLK2 = HCLK * / / * PCLK1 = HCLK / 2 * /因此可以时钟72MHZ / 2/4 = 9 Mhz tq = 1 / 36Mhz波特率是1 /标称位时间= 9/9 = 1MHZ ==================== ===================----------------------------- ----------------- ================================ ===================无效CAN_Con比喻（void）{CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure; CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure; // CAN初始化寄存器* / CAN_DeInit（）; CAN_StructInit（＆amp; CAN_InitStructure）; / * CAN单元初始化* / CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_ABOM =禁用; CAN_InitStructure。 CAN_AWUM =禁用; CAN_InitStructure.CAN_NART =禁用; CAN_InitStructure.CAN_RFLM =禁用; CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal; CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq; CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_9tq; CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_8tq; CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 200; CAN_Init（＆amp; CAN_InitStructure）; / * CAN过滤器初始化* / CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_16bit; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskI dHigh = 0x0000; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation