机器人关闭后，没有紧急停止反馈故障。原因是当机器人选择关闭时，如果网络仍然连接，则会发生钝化，但是WINCC诊断界面将不会显示钝化！，这是由于新标准的缘故。以下处理会使钝化点短路！当未激活机器人安全网络并且中断了机器人安全网络时，将显示“ F_214420R01INAKTIV”。将为常数值1。-| NOT |-满足取反的条件时，输出端子Q4.0的信号状态将为“ 0”。实际上，此问题不会出现一次或两次，并且会误导其他调试器！必须纠正！
机器人关闭后，没有紧急停止反馈故障。原因是当机器人选择关闭时，如果网络仍然连接，则会发生钝化，但是WINCC诊断界面将不会显示钝化！，这是由于新标准的缘故。以下处理会使钝化点短路！当未激活机器人安全网络并且中断了机器人安全网络时，将显示“ F_214420R01INAKTIV”。将为常数值1。-| NOT |-满足取反的条件时，输出端子Q4.0的信号状态将为“ 0”。实际上，此问题不会出现一次或两次，并且会误导其他调试器！必须纠正！